运动控制系统实验装置

2） DSP端应用自主研发的28335实用板研发板，以现今主流TMS320F28335为核心，应用六 层核心板+底层基板的形式；

3） BLDC电机平台应用三相全桥隔离控制，精确的PID算法，保证电机精确运行；

4） 直线DC电机驱动板控制信号使用灌电流（A）驱动方法，支持绝大多数单片机直接驱动；

5） 42步进电机驱动器设定有高平稳性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用来 各种工业控制环境，设定有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能；

6） 板载硬件资源丰富，外扩功能强大，可适用各类项目实验；

7） 7. 0寸触控显露，应用工业类级别，适用恶劣的作业环境，友好的人机界面HMIHMI便利您更好的 实操；

8） W5300 模型块支持软、硬件混合 TCP/IP 协议：TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8个单独的端口（sockets）同时连接；互联网数值传输，速率可达到80Mbps；支 持ADSL连接（支持PPPOE协议，带PAP/CHAP检验）；

9） GPIO拓展功能模型块含有概括3x4矩阵键盘、12864LCD连连接口、4段8位数码管、温湿度传感器、 红外信号写入连连接口、8路LED、直线DC小电机及步进小电机；

10） 应用分拆单独的模型块化设计理念，既可单独演示，又可整体作业；

11） 对于电机控制有独特设计的电机控制口；

12） 详细的用户手册，让您轻松入门掌控把握；

13） 注重EMI设计，平稳高效，含有概括外扩和全部外设资源；

14） 主流的F28335平台，是电机控制领域和电力检验测试领域的首选；

15） 丰富的实验例程，可适用各种教学实验，尤其电机控制领域，便运用户对其实行移植。

动作控制系统实验装置,中央弹簧式离合器运行实验台

一、设备简介
该设备应用中央弹簧式离合器实物为基础，各部位件齐全，布置合理，可全面展示中央弹簧式离合器的内部构造和部位件动作情况，适合于中央弹簧式离合器课程课程理论和实践实操的教学需要。
二、功能特别点
1.应用真实的中央弹簧式离合器部位件，充分展示中央弹簧式离合器的内外构造。
2.手摇写入轴，模仿发动机飞轮转动，踏下离合器踏板，可真实演示中央弹簧式离合器的作业过程。
3.机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，经经典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部位件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部位件显露零部位件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部位件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器最初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。