机械传动典型零部件性能测试实验台,机械零件实验平台
机械传动典型零部件性能测试实验台,机械零件实验装置可以测试带传动、链传动、万向节传动性能及传动效率,适用于各院校《机械设计基础》、《机械设计》、《机械原理》课程。
（一）设备基础简介
"机械零部位件功能测量试验实验台"可以测量试验带传动、链传动、万向节传动功能及传动效率,适用来各院校《机械设计基础》、《机械设计》、《机械原理》等课程中机械传动经典型零部位件功能测量试验实验教学。
（二）系统特别点
1.可手动或用计算机数值测量试验系统自动实行传动解析实验
2.能经过计算机数值测量试验系统实行传动的动作模仿,直接查看传动特性
3.可更换不一样的皮带轮,测量试验多种皮带传动
4.可分6级载入,在不一样负载情况下测量皮带传动、链传动、万向节传动的传动平稳性及传动效率
5.计算机数值测量试验系统功能强大,设定有数值收集、测量试验解析、弯曲线结合、存档并打印实验成果等功能。可测量功率（W）、转动速度、效率等功能数值的就地实时数值,并结合测绘制作出效率、传动弯曲线等,各弯曲线坐标可随意设定。
（三）配备及技术功能
1.实验装置(1)实验台为储物柜式.
2.写入电源:一相三线 AC220V±10% 50Hz
3.外观尺寸:650mm×530mm×1060mm
4.电流（A）型漏电保护,I△n ≤30mA,动作时间≤0.1s,容量（KV）10A
5.直线DC调节速度器1个:应用PWM脉宽调制技术,输出电压（V） 0～220VDC,输出电流（A） 4ADC
6.数字显露转动速度表2个:可分别显露主、从动电机的转动速度
7.直线DC数字显露功率（W）表2个:精确度0.5级,既可显露功率（W）值,也可变换显露电压（V）和电流（A）值
8.灯泡载入装置 1套
9.数值收集系统 1套
10.驱动电机:规格限定功率（W） 355W
11.电机调节速度界限:0～1500r/min
12.负载电机:规格限定功率（W） 355W
13.旋转编码器2个:铝制材料,分度1000脉冲/转
14.带轮、链轮直径:Φ115mm～Φ125mm
15.虚拟拟真教学系统
机械实验安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实验位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实验过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容含有概括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实验，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、设备清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实验流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学员自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实验，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，经典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部位件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部位件显露零部位件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部位件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学员手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学员重新实行虚拟实验。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作弯曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学员手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学员重新实行虚拟实验。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
（四）实验内容
1.测量皮带传动的传动平稳性及传动效率,可手动或自动测绘制作传动弯曲线和效率弯曲线
实验内容:检验测试皮带传动主动带轮及从动带轮的的转动速度及转矩,测绘制作滑差率弯曲线及传动效率弯曲线。
2.测量链传动的传动平稳性和传动效率,可手动或自动测绘制作传动弯曲线和效率弯曲线
实验内容:检验测试链传动主、从动链轮的的转动速度,测绘制作从动链轮的的随时转动速度弯曲线,解析链传动的多边形效应。
3.测量万向节传动的传动平稳性
实验内容:检验测试万向节传动主、从动节的的转动速度,测绘制作从动链轮的的随时转动速度弯曲线,解析万向节传动的速度波动效应。
（五）主要零部位件表单
"机械零部位件功能测量试验实验台"可以测量试验带传动、链传动、万向节传动功能及传动效率,适用来各院校《机械设计基础》、《机械设计》、《机械原理》等课程中机械传动经典型零部位件功能测量试验实验教学。
（二）系统特别点
1.可手动或用计算机数值测量试验系统自动实行传动解析实验
2.能经过计算机数值测量试验系统实行传动的动作模仿,直接查看传动特性
3.可更换不一样的皮带轮,测量试验多种皮带传动
4.可分6级载入,在不一样负载情况下测量皮带传动、链传动、万向节传动的传动平稳性及传动效率
5.计算机数值测量试验系统功能强大,设定有数值收集、测量试验解析、弯曲线结合、存档并打印实验成果等功能。可测量功率（W）、转动速度、效率等功能数值的就地实时数值,并结合测绘制作出效率、传动弯曲线等,各弯曲线坐标可随意设定。
（三）配备及技术功能
1.实验装置(1)实验台为储物柜式.
2.写入电源:一相三线 AC220V±10% 50Hz
3.外观尺寸:650mm×530mm×1060mm
4.电流（A）型漏电保护,I△n ≤30mA,动作时间≤0.1s,容量（KV）10A
5.直线DC调节速度器1个:应用PWM脉宽调制技术,输出电压（V） 0～220VDC,输出电流（A） 4ADC
6.数字显露转动速度表2个:可分别显露主、从动电机的转动速度
7.直线DC数字显露功率（W）表2个:精确度0.5级,既可显露功率（W）值,也可变换显露电压（V）和电流（A）值
8.灯泡载入装置 1套
9.数值收集系统 1套
10.驱动电机:规格限定功率（W） 355W
11.电机调节速度界限:0～1500r/min
12.负载电机:规格限定功率（W） 355W
13.旋转编码器2个:铝制材料,分度1000脉冲/转
14.带轮、链轮直径:Φ115mm～Φ125mm
15.虚拟拟真教学系统
机械实验安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实验位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实验过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容含有概括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实验，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、设备清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实验流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学员自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实验，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，经典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部位件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部位件显露零部位件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部位件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认知、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学员手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学员重新实行虚拟实验。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作弯曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学员手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学员重新实行虚拟实验。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
（四）实验内容
1.测量皮带传动的传动平稳性及传动效率,可手动或自动测绘制作传动弯曲线和效率弯曲线
实验内容:检验测试皮带传动主动带轮及从动带轮的的转动速度及转矩,测绘制作滑差率弯曲线及传动效率弯曲线。
2.测量链传动的传动平稳性和传动效率,可手动或自动测绘制作传动弯曲线和效率弯曲线
实验内容:检验测试链传动主、从动链轮的的转动速度,测绘制作从动链轮的的随时转动速度弯曲线,解析链传动的多边形效应。
3.测量万向节传动的传动平稳性
实验内容:检验测试万向节传动主、从动节的的转动速度,测绘制作从动链轮的的随时转动速度弯曲线,解析万向节传动的速度波动效应。
（五）主要零部位件表单
| 序号 | 零件名称 | 零件规格 | 数量/件 | 单价 | 总价 | 备注 |
| 机械零件 | ||||||
| 1 | 装配大底层基板 | 45 | 1 | |||
| 2 | 电机装配底层基板 | 45 | 2 | 需另外加工定位孔 | ||
| 3 | 发电机装配底层基板 | 45 | 2 | 需另外加工定位孔 | ||
| 4 | 直线轴承垫高块 | 3 | ||||
| 5 | 电机支撑座装配垫高块 | 8 | ||||
| 6 | 电机悬臂联接法兰 | 随电机订 | 4 | 外购 | ||
| 7 | 电机传感器压头 | 拉线式 | 2 | |||
| 8 | 角位移传感器支撑架 | 2 | ||||
| 9 | 砝码 | 1Kg | 4 | 外购 | ||
| 10 | 滑轮销轴 | 45# | 2 | |||
| 11 | 滑轮 | 45# | 2 | |||
| 12 | 砝码支撑架 | Q235-A | 1 | 外购 | ||
| 13 | 轴承座 | 调心轴承 | 4 | 外购 | ||
| 14 | 直线轴承 | 2 | 外购 | |||
| 15 | 直线导轨 | L=260 | 2 | 外购 | ||
| 16 | 轴端挡圈 | Q235-A | 2 | |||
| 17 | 平皮带轮 | 45# | 2 | |||
| 18 | 平皮带 | 外购 L=900 | 1 | |||
| 19 | 圆带轮 | 45# | 2 | |||
| 20 | 圆皮带 | 外购 L=900 | 1 | |||
| 21 | 三角带轮 | 45# | 2 | |||
| 22 | 三角皮带 | 外购 L=900 | 1 | |||
| 23 | 链轮轮 | 45# | 2 | |||
| 24 | 链 | 外购 L=900 | 1 | |||
| 电气系统 | ||||||
| 1 | 驱动电机 |
外购 永磁 型号130SZ 355W 220v 1500r/min 后轴端加工M6孔，深12mm |
1台 | 外购 | ||
| 2 | 发电机 |
外购 励磁 型号130SZ 355W 220v 1500r/min 后轴端加工M6孔，深12mm |
1台 | 外购 | ||
| 3 | 压力传感器 | 外购 10Kg | 2 | |||
| 4 | 光栅传感器 | 360栅 | 2 | |||
| 5 | 负载灯泡 | 外购 | 4 | |||
| 6 | 后背板 | 铝塑板雕刻 | 1 | |||
| 7 | 控制操作面板 | 铝塑板雕刻 | 1 | |||
| 8 | 拨动开关 | 8 | 用来灯泡负载 | |||
| 9 | 灯泡负载 | 8 | ||||
| 10 | 检验测试系统 | 自制 | 1 | |||
| 11 | 解析系统 | 自制 | 1 | |||
| 工量具表单 | ||||||
| 1 | 十字起 | 4寸 | 1 | |||
| 2 | 一字起 | 4寸 | 1 | |||
| 3 | 内六角扳手 | M8 | 1 | |||
