立体仓库控制实训装置,立库控制系统实验台

基础简介

立体仓库实验装置是按照实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并实行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的设定有实际实操功能和实验功能的一套设备。本装置应用了常见的各种物品为"仓库"的存取对象，经过 的控制可以完成分类、出库、入库等作业。使用 VisualBisic6.0 编程系统研发的上位机控制系统，管理存取对象的出入库等作业。

技术功能数值

电源：一相 220V AC ± 10% 50HZ
外型尺寸：
功耗：＜0.5k VA
温度（℃）： 0 ℃～ 40 ℃；
环境湿度：＜ 90% （ 40 ℃）；
安全保障功能设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

可实行以下项目的实验

西门子 S7-200 plc 的基础指令实验（ PLC 种类及型号可由学校具体选用）
基于 PLC 控制的步进电机系统实验
基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面运用（上位机系统）
经过上位机系统实行货物的分类、出入库管理
上位机与 PLC 的通信
基于 PLC 控制的立体仓库实验

配备

立体仓库实验系统含有概括实验装置、库架、西门子 224PLC （晶体管）、步进电机及驱动、控制操作面板、开关电源等。
实验台：应用铝制制作而成，简洁耐用而而且美观大方；
库架：含有概括铝制组装而成的五列四层架体和一个单独的存取架；
PLC ： PLC 种类及型号可由学校具体选用。建议选用 西门子 S7-200CPU224 DC/DC/DC ， 14入/10出，为晶体管输出型，带2路PTO脉冲输出。
步进电机及驱动：取货架左右动作驱动步进电机；取货架上下动作驱动步进电机
直线DC电机：完成取货架伸出、收回动作，DC 24V，带减慢速度器；
开关电源：把 220V 交流AC电变换成 24V 直线DC电，为整个系统电子回路供电；
控制操作面板：由急停开关、自动/手动选用开关和手动实操按钮构成，完成对高架库的自动、手动控制实操；
计算机数值：需方自备。