螺栓动静态实验台

螺栓动静态实验台,机械手PLC控制实验台

一、功能及特别点：
螺栓组联接实验装置能实行螺栓静动态受力、变形、刚度、轴向荷载量、预紧拉力等实验.
专用测量试验解析系统能对螺栓静动态实行相关的检验测试，并能比较实验测试和拟真弯弯曲线，弯弯曲线可打印。
全部被测量试验元件应用全桥测量试验电子回路，各应变测量试验构造平稳、重复性好、精确度高。
应用一相交流ACAC电机（220V电源），便利启动电机实行静动态螺栓实验。
专用测量试验解析系统设定有多媒体教学功能，学员可经过系统中的实验说明自主实行实验，并经过系统实行试验报告的编辑。
二、实验目的
1、理解螺栓联接在拧紧过程中各部分的受力情况。
2、计算螺栓相对刚度，并测绘制作螺栓联接的受力变形图。
3、检验受轴向作业荷载量时，预紧螺栓联接的变形规律，及对螺栓总拉力的影响。
4、经过螺栓的动载实验，改变螺栓联接的相对刚度，查看螺栓变应力幅值的改变，以检验提升螺栓联接强度的各项措施。
三、实验项目
1、基础螺栓联接静动态实验。
2、多加螺栓刚度的静动态实验。
3、多加被连接件刚度的静动态实验。
4、改用弹性垫片的静动态实验。
四、基础配备装备：
1、螺栓联接综合实验台：1台；
2、静动态测量仪：1台；
3、专用扭力扳手0-200Nm：1把；
4、测量范围为0-1mm的千分表：2个；
5、使用指导书：1份；




螺栓动静态实验台,机械手PLC控制实验台

基础简介

四自由度机械手实验模型为三维（3D）定位系统的微缩，使用可编程控制器控制，在X、Y、Z轴三个方向上准确地驱动步进电机实行物品搬运、位移的成品，完善的执行机构可完成现代物流系统中全部动作过程。配套三菱FX1N-40MT 。
实验装置由铝制导轨式实验台、机械手装置、控制系统等包括。实验装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平位移，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配备装备晶体管式PLC可编程控制器，用来对整个机械手实行复杂地位置控制。该实验装置的控制部分均应用标准式模型块设计，可分为电源模型块、PLC模型块、系统控制模型块。含有了专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、、等多项技术，给学员提供了一个综合实验环境，使学员学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认知、综合实验和相互提升。

技术功能数值

电源：一相AC220V、50Hz
功率（W）：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

设备构造：

实验装置台架为金属构造，实验考核装置PLC模型块的I/O 端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实验连接线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子连接电子回路相集合，既保证学员基础技能的实验、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。

1、手动/自动控制模式，针对硬件检验测试及程序校验。
2、开放的执行机构，可按照不一样的控制方案编程，含有概括不一样的执行系统，适应不一样层次的人员实行PLC学习掌控把握和编程。也可作为课题设计或研究使用。
3、设备为开放式，整体机械构造清晰可见。
4、安全保障功能：实验台桌面应用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实验实验连接线。
5、机械手的横轴和竖轴的机械传动应用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地实行垂直和水平位移和水平方向旋转及精确位置控制。
6、应用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可完成0.028度的细分，即每转一圈需要12800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精确度为0.0003125mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精确度为0.01mm。
7、机械手臂和机械手爪水平方向旋转应用高级减慢速度直线DC电机传动，可完成旋转方向的精确位置控制。
8、机械手爪应用高精确度气动式手爪、配备装备高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可完成快速准确地抓取和放开动作。
9、应用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配备装备传感器，可完成PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用。